1)低速的实现及其控制:等温锻造要求活动横梁的工作速度为0.05-0.30mm/s,速度稳定性误差为±0.03m/。通过控制比例伺服阀开口的大小来改变输出流量,以实现低速。为保持比例伺服阀调定的输出流量的稳定,比例同服阀接有压力补偿器,以保持比例伺服阀进出口之间有稳定的压差,一般压差△p=35MPa。比例伺服阀采用德国 BOSCH公司产品。在回程缸油路还设有一个比例减压溢流阀,以使回程缸能保持一个恒定的青压,从而保持低速的稳定性。
2)偏载时活动横梁的调平控制:在25MN的负载下,速度为0.05~0.30ms时,要求负载偏心200m时,活动横梁的倾斜不大于0.25mm/m。4个工作缸呈矩形分布,为控制动梁前后、左右4个方向的平行度,采用4个比例伺服阀分别控制4个工作缸的位移和速度,以实现4个缸的同步。即使各缸的负载不同,由于比例伺服阀装有压力补偿器,使比例伺服阀输入输出口保持一个恒定的压差从而使比例伺服阀保持一个恒定的输出流量,不会随负载的变化而变化。在动梁的四角装有四套行程检测机构,分别检测动梁四角的位移,以一个角的行程检测机构检测到的位移为基准,其他三个行程检测机构检测到的位移分别与之比较当出现偏差时,检测结果被反馈到工业控制机,工业控制机运算处理后,控制比例电磁铁,改变比例伺服阀的开口大小,改变其输出流量,使4个缸保持同步。
3)动梁的位置精度与位置重复精度:25MN等温锻造液压机要求的位置精度误差为±0.1m,位置重复精度误差为0.05mm。它们也是由比例伺服阀来控制实现。当动梁位移接近设定位移值时,使比例伺服阀的开口变小,输出流量变小,动梁速度减慢,接近设定位置,然后停止,从而准确定位。
4)保压时压力的稳定:25MN等温锻造液压机要求的保压时压力稳定性误差为±3%,在定压压制时,主缸压力达到设定压力开始保压,压力传感器检测主缸压力,当压力出现变化时,检测结果被送到工业控制机运算处理后,控制比例服阀开口大小,使主缸补压或卸压。
5)温度控制系统:包括加热装置、水冷板、温控仪、水冷系统等。采用中感应加热,分为上、下两部分,超塑性成形模具安装在加热装置内,分模面和1热装置上、下两部分结合面一致。加热装置上、下两部分均有测温口多处。水冷板分上、下水冷板,用以防止加热板的热量传到液压机的动梁和工作台,水冷板通循环水。加热装置、模具和水冷板之间加水泥石棉板隔热。温控仪用动圈式。
6)电控系统:采用工业控制机和可编程序控制器(PC)双机系统,PC完成对围常规器件的操作,工业控制机完成位置检测、控制运算和各比例系统的控制。
